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　　传统环卫设备最重要的包含打扫保洁设备、废物搜集转运设备和废物处理设备。其间打扫保洁设备包含扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等，无人环卫车的研制和使用现在会集在打扫保洁设备。

　　无人环卫车首要指具有自动化保洁功用，且能代替驾驶员继续履行作业使命的环卫车，是低速无人驾驶首要场景，安全性、可行性较高。

　　按动力来历分类包含燃油无人环卫车、混动无人环卫车、纯电动无人环卫车，且首要为纯电动。按功用分类包含无人驾驶扫路车、无人驾驶洗地车、无人驾驶吸尘车、无人驾驶酒水车等。按吨位分类包含小型无人环卫车、轻型无人环卫车、 中型无人环卫车和重型无人环卫车。

　　无人环卫车为低速无人驾驶首要场景，安全性、可行性较高。低速无人驾驶指在特定的关闭或半关闭场景内，或在固定道路道路上，车辆以50kmh 的速度自主运转，安全性、可行性较高。

　　我国低速无人驾驶职业出售规划正继续提高，其间无人清洁环卫商场规划占比最高，是低速无人驾驶首要场景。

　　2024 年，我国低速无人驾驶职业出售规划约123 亿元，各类低速无人车销量算计约3.3万台；估计2025年商场规划将达 185 亿元，2030 年有望打破410亿元。其间，无人清洁环卫商场规划占比最高，全年出货约1.3万台。

　　图表2：2021-2030年我国低速无人驾驶工业规划及增加远景猜测（万台，%）

　　2025 年至今，全国公招无人环卫设备总量已超千台。依据最新数据监测显现，截止9月15日，2025 年度全国公招无人环卫设备收购总量到达 1075台(辆)。其间：环卫+无人驾驶试点收购量为 652 台(辆)，无人环卫设备收购量为 308 台(辆)，无人环卫设备租借量为 115 台(辆)。

　　估计无人环卫车存量商场潜在代替空间宽广，保存/中性/达观预期下无人环 卫车潜在商场需求别离为 875、1313、2188亿元，年均需求量别离为 175、263、438 亿元。

　　全国现有环卫及物业清洁从业者到达每千人6.2人，约875万，假定保存/中性/达观预期下，存在 20%/30%/50%的份额被无人环卫车代替，单车代替人数为3人，单车价值量为15万，更新周期5年，核算可得保存/中性/达观预期下无人环卫车潜在商场需求别离为875、1313、2188亿元，年均需求量别离175、263、438亿元。